税务机关应当征收滞纳金具体解释如下：
1、款滞纳金按照滞纳税款万分之五的比例计算；
2、纳税人未按照规定期限缴纳税款的，税务机关从滞纳税款之日起按日加收滞纳金；
3、滞纳金应当按照税款入库预算级次缴入国库。
缴滞纳金注意事项：
1、社会保险费用征收机构只能责令其限期缴纳或补足所欠的费用，有关行政部门才有权要求其补缴滞纳金；
2、滞纳金是一种督促义务人履行义务的手段，属于间接强制执行，其征收标准一定要合理，不能太低，也不能太高；
3、用人单位欠缴社保保险费用经责令其限期缴纳或者补缴后，仍逾期未缴纳的才能处以罚款，限期缴纳的款项只包含所欠的款项，并不包含滞纳金；
法律依据：《中华人民共和国税收征收管理法》第三十二条
纳税人未按照规定期限缴纳税款的，扣缴义务人未按照规定期限解缴税款的，税务机关除责令限期缴纳外，从滞纳税款之日起，按日加收滞纳税款万分之五的滞纳金。
第三十三条
纳税人依照法律、行规的规定办理减税、免税。
地方各级、各级主管部门、单位和个人违反法律、行规规定，擅自作出的减税、免税决定无效，税务机关不得执行，并向上级税务机关报告。
