抢劫罪共犯的认定依据具体如下：共同犯罪是指两人以上共同故意犯罪。两人以上共同过失犯罪，不以共同犯罪论处、应当承担刑事责任的，按照犯罪分别处罚。
1、以暴力、胁迫或者其他方式抢劫公私财产的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；
2、入户抢劫、抢劫银行或者其他金融机构、多次抢劫或者抢劫数额巨大的、抢劫公共交通工具等情形的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国刑法》
第二十五条  共同犯罪是指二人以上共同故意犯罪。
二人以上共同过失犯罪，不以共同犯罪论处;应当负刑事责任的，按照他们所犯的罪分别处罚。
第二百六十三条  以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金;有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的;
(二)在公共交通工具上抢劫的;
(三)抢劫银行或者其他金融机构的;
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的;
(五)抢劫致人重伤、死亡的;
(六)冒充军警人员抢劫的;
(七)持抢劫的;
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。
